Dalam sebuah pembicaraan di Y Combinator's Startup School, Waymo Co-CEO Dmitri Dolgov mengartikulasikan tantangan teknis mendasar untuk sistem pengemudi otonom hanya kamera,langsung menantang pendekatan yang diperjuangkan oleh TeslaSementara mengakui bahwa kamera dapat mencocokkan kinerja mengemudi manusia untuk fitur bantuan,Dolgov berpendapat bahwa mereka secara inheren membatasi kemampuan untuk mencapai tingkat keselamatan "supernatural" yang diperlukan untuk otonomi penuh tanpa pengemudi manusia.
Dolgov menekankan perbedaan penting: 'Jika tujuannya hanya untuk hampir menyamai kinerja manusia atau untuk membangun produk bantuan, itu adalah cara yang sangat masuk akal untuk pergi.'untuk otonomi penuh, 'Anda menemukan bahwa indera yang lemah hanya mengarah ke kurva keamanan yang rata jauh terlalu awal.'terjadi pada "pangkat eksponensial sembilan" dimana setiap sembilan tambahan keandalan membutuhkan sekitar sepuluh kali lebih banyak usaha, dan sistem kamera saja mencapai batas kinerja sebelum mencapai ambang keamanan yang diperlukan.
Pendekatan Waymo menggunakan kombinasi kamera, lidar, dan radar, bukan sebagai cadangan, tapi sebagai sistem pelengkap yang menggabungkan data menjadi model lingkungan yang unggul.Dolgov menyoroti skenario spesifik di mana kamera tidak cukup, seperti badai debu, kegelapan, silau, dan hambatan fisik seperti daun pada lensa - situasi yang dia perhatikan bisa menghentikan robot kamera saja tetapi diawasi dengan aman oleh sistem multi-sensor Waymo.
Dia juga membahas argumen biaya, mencatat bahwa biaya perangkat keras Waymo telah menurun drastis dengan setiap generasi,menunjukkan bahwa bertaruh terhadap sensor seperti lidar berdasarkan harga saat ini adalah strategi yang pendek. 'Bertaruh melawan sensor seperti lidar pada harga hari ini... berarti bertaruh pada nomor yang memiliki umur rak yang cukup singkat. '
Perdebatan teknis ini memiliki implikasi langsung bagi perusahaan yang mengembangkan atau berinvestasi dalam teknologi kendaraan otonom.Pilihan arsitektur sensor tidak hanya berdampak pada keamanan dan keandalan tetapi juga skalabilitas jangka panjang dan kepatuhan peraturanPembeli B2B harus mengevaluasi apakah sistem yang dirancang untuk asisten pengemudi dapat secara realistis ditingkatkan menjadi otonomi penuh,atau jika pendekatan sensor-fusion dari awal memberikan jalan yang lebih layak untuk mencapai tingkat keandalan yang tinggi yang diperlukan untuk penyebaran komersial.
Ini berarti bahwa keputusan pengadaan harus mempertimbangkan total biaya kepemilikan, termasuk potensi keterbatasan dalam kinerja keamanan dan kemampuan untuk menangani kasus tepi yang kompleks." Sensor suite bukan hanya komponen tetapi pilihan dasar yang menentukan langit-langit keamanan dan domain desain operasional sistem otonomSeperti data keselamatan Waymo menunjukkan 94% lebih sedikit kecelakaan cedera serius daripada pengemudi manusia di 220 juta rider-only mil menunjukkan,Strategi fusi sensor yang kuat mungkin penting untuk mencapai tingkat keandalan yang diharapkan oleh regulator dan masyarakat.
Sistem asisten pengemudi canggih (ADAS) dan kendaraan otonom bergantung pada baterai yang kuat dan handal untuk menggerakkan sensor dan komputer.Kami menawarkan solusi baterai yang disesuaikan dengan desain BMS khusus untuk memastikan pasokan daya yang stabil untuk sistem misi kritis ini, penting untuk fusi sensor dan edge-case processing.
